羁押与拘留的区别如下：

1、限制不同，拘留是在法定的条件下，公安机关对需要进行侦查的人犯采取的一种临时强制措施；羁押则是一种强制措施，是因犯罪嫌疑被拘留、逮捕，等候法院审判的期间；

2、逮捕权利不同，如果在拘留期间查明犯罪证据的，向检察院申请批准逮捕；羁押只有人民检察院和人民法院有权决定逮捕。

一、羁押程序如下：

1、公安机关提请逮捕，公安机关要求逮捕犯罪嫌疑人的时候，应当写出提请批准逮捕书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查批准；

2、人民检察院审查、批准逮捕，人民检察院对公安机关提请批准逮捕的，由审查批捕部门办理；

3、人民检察院和人民法院在办理案件的过程中，对符合法定逮捕条件的犯罪嫌疑人、被告人都有权作出逮捕决定；

4、逮捕的执行。

二、逮捕羁押的条件如下：

1、可能实施新的犯罪的；

2、有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；

3、可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；

4、可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；

5、企图自杀或者逃跑的。

总之，羁押与拘留的区别在于限制、逮捕权利，羁押程序一般是申请逮捕、批准逮捕、逮捕执行。对于可能实施新的犯罪的；危害国家安全、可能毁灭、伪造证据、企图自杀或者逃跑的需要及时羁押逮捕。

一、证据不足不予批捕会被起诉吗

不一定，根据案情进行，如果不逮捕，也有可能需要起诉。逮捕只是一种刑事强制措施，与是否起诉没有必然联系。我国刑诉法规定，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审、监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危险性，而有逮捕必要的，才应依法逮捕。而最高司法机关对“有逮捕必要”具体化为六种情形，即：可能继续实施犯罪行为，危害社会的；可能毁灭、伪造证据、干扰证人作证或者串供的；可能自杀或逃跑的；可能实施打击报复行为的；可能有碍其他案件侦查的；其他可能发生社会危险性的情形。如果犯罪嫌疑人不存在这些情形，则检察机关完全可以不批准逮捕。法律同时还规定，人民检察院不批准逮捕的，如需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，公安机关应当依法取保候审或者监视居住。

很显然，依据我国相关法律规定，检察机关不批准逮捕只意味着犯罪嫌疑人不具备逮捕的法定条件，不必采取逮捕羁押措施，丝毫不意味、更不等于“不起诉”，甚至也不等于法院不会判实刑。