一、离婚后变更孩子的抚养权有哪些法定条件？

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、离婚后变更孩子抚养权的起诉状怎么写？

1、文头。一般写“民事起诉书”或“民事起诉状”。

2、列明诉讼主体。原告和被告是基本的诉讼主体。有第三人的，还要列明第三人。

自然人诉讼主体的，要按照“姓名，性别，民族，出生年月日，职业，住址，身份证号、联系方式”的顺序写明。其中姓名、性别、出生年月日（确实不清楚的可以写个大概年龄）住址、联系方式5项是必须有的。

单位诉讼主体的，要写明单位名称、法定代表人、住址（住所地）联系方式，最好能附有其营业执照的复印件。

3、诉讼请求。诉讼请求要用序号分开，每条按照“请求依法判令XXXXX；”的格式来写。另外，现在有的法院要求诉状还要列明案由。但案由不是必须有的部分。

4、事实与理由。即先说明事实（比如受到侵害），再说明要求赔偿的理由（实体法的规定）和提起诉讼（程序法的规定）的理由。实践中为了简便，有些简单的案件也可以不详细列明理由，只写“依法应承担责任”、“依法起诉至贵院”即可。

5、文尾。文尾要写清递交诉状的法院、具状人（原告）起诉时间。向人民法院递交的诉状中，必须有至少一份是由具状人亲笔签字（盖章、按手印）的原件。

三、离婚后变更孩子抚养权向法院起诉的条件有哪些？

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

事实上，即便不存在以上情形，想要变更孩子的抚养权的话，也可以先跟对方协商。非常重要的一点是，父母亲在变更孩子抚养权的时候，不能忽略了孩子的感受，特别是孩子已满8周岁的，双方一定要尊重孩子的真实意愿，如果完全忽略了孩子的感受，对孩子的成长会造成非常不利的影响。