根据《中华人民共和国老年人权益保障法》规定，60周岁以上的人系老年人，对于老年人之中经济困难的，其子女作为赡养义务人应当给付医疗费等费用，同时对于生活不能自理的，应当予以照料，不能亲自照料的，应当按照老年人的意愿委托他人照料，因此，子女向父母支付赡养费一般应有两个条件：第一、父母已满60周岁。第二、父母经济困难。对于经济不困难的父母，其子女亦应当履行生活上照料、精神上慰藉的法定义务，照顾老年人的特殊需求，不与老年人一同居住的子女，应当定期回家看望老年人。这就是所说的“回家看看入法”。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理;对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任;不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。

一、父母未尽抚养义务子女应承担赡养责任吗

不能。

1、赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件;扶助则是指子女对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。

2、子女对父母履行赡养扶助义务，是对家庭和社会应尽的责任。《中华人民共和国老年人权益保护法》第十三条规定，老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。

3、子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母，已婚妇女也有赡养其父母的义务和权利。

4、有经济能力的子女，对丧失劳动能力，无法维持生活的父母，都应予以赡养。

对不在一起生活的父母，应根据父母的实际生活需要和子女的负担能力，给付一定的赡养费用。赡养费用一般不低于子女本人或当地的普通生活水平，有两个以上子女的，可依据不同的经济条件,共同负担赡养费用。经济条件较好的子女应当自觉、主动地承担较大的责任。赡养人之间也可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人的同意。居民委员会、村民委员会或者赡养人所在单位监督协议的履行。