不一定。只有当排在第一位的其他人都放弃了或去世没有了继承能力，独生子女才能直接并全额继承。法定继承遗产的继承顺序，排在第一顺位的人，包括配偶、子女、父母，是针对第二顺位继承人而言。其中配偶，不论男女继承权是平等的；子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母，包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。

1、如果父母去世继承顺序并列排在第一位的是配偶、子女、父母，则独生子女并不能直接继承遗产。因为父母的双方父母也就是外公、外婆、爷爷、奶奶也享有和独生子女一样的继承权利。

2、如果父母离婚双方又再婚，那么再婚的配偶即使没有生育，但也享有和子女一样的继承权。

3、如果父母提前通过遗嘱将遗产做了处分由数人继承，那即便是独生子女，在父母百年后也无法继承父母的遗产。

4、如果被继承人的父母比被继承人去世的晚，祖辈也没有放弃继承，发生转继承，此时，独生子女并不能全额继承父母遗产。

律师补充：

如父母曾经订立遗嘱要将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，或将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。在父母去世之后，财产会优先按照遗嘱发生继承，而不是交由独子女处理。例如，在电视剧中常有父母对孩子说“我把钱全部捐了也不会留一点给你”，在这种情况下，父母提前通过遗嘱将房屋做了处分，那即便是独生子女，在父母百年后也无法继承父母的遗产。

中国人总认为立遗嘱不吉利，其实，年迈父母在身体尚健康时，如能立个遗嘱，也是给子女省事。子女和父母商谈立下遗嘱，也并非不孝顺。

【法律依据】

《民法典》

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。