委托合同出现可撤销的情形时，委托合同当事人或者利害关系人可以单方申请撤销合同。

《中华人民共和国民法典》

第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十二条【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：

(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

一、受托的义务有哪些

1)受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；而情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但事后应当将该情况及时报告委托人；

2)受托人应当亲自处理委托事务。经委托人同意，受托人可以转委托。转委托经同意的，委托人可以就委托事务直接指示转委托的第三人，受托人仅就第三人的选任及其对第三人的指示承担责任。转委托未经同意的，受托人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但在紧急情况下受托人为维护委托人的利益需要转委托的除外；

3)受托人应当按照委托人的要求，报告委托事务的处理情况。委托合同终止时，受托人应当报告委托事务的结果；

4)受托人处理委托事务取得的财产，应当转交给委托人；

5)受托人超越权限给委托人造成损失的，应当赔偿损失；

6)两个以上的受托人共同处理委托事务的，对委托人承担连带责任；

7)因委托人死亡或者丧失行为能力，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人或者法定代理人或清算组织承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。