一、无人驾驶车辆被撞保险配不赔可以起诉吗

倘若无法达成妥善的协商解决方案，则当事人有权向法院提起诉讼程序。在一般的情况下，若要起诉保险公司，您需要遵循以下具体步骤：

首先，作为原告方，您需向所在地区的人民法院提交书面形式的诉讼通知书以及与案件相关的各种证据材料等；

其次，当地人民法院会对原告方所提交的这些文件资料进行严格的审查和核实；紧接着，法院将会根据审查结果做出受理决定并且正式受理此案；随后，法院会在正式立案后的五个工作日内，将原告方的诉讼通知书副本发送给被告方，同时也会通知被告方在收到该副本之后的十五天之内，以书面形式作出回应和答辩；接下来，法院将会安排开庭审理此案；

最后，如果双方能够通过调解达成共识，那么案件将会以调解方式结案；否则，法院将会依据事实和法律做出公正的判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

二、无人驾驶构成危险驾驶罪吗

无证驾驶不能被认定为危险驾驶罪的主要原因在于，危险驾驶罪所涉及的危险性驾驶行为中，并不涵盖无证驾驶这一情况。危险驾驶罪主要是根据我国《中华人民共和国刑法》相关规定而设立的，该罪名的表现形式通常是在醉酒状态下或者通过例如追逐竟驶、严重超载以及非法运输危险化学品等行为方式在道路上驾驶机动车辆，这些行为对公共安全造成了潜在威胁。

《刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

如果经过进一步的协商仍然无法达成共识，那么当事人可以选择向法院提起诉讼程序。当涉及到起诉保险公司时，必须向位于原告所在地的法院递交具有法律效力的书面诉讼告知以及相应的证据材料。此后，法院将会对这些申请材料进行严格的审查，并且根据具体情况来决定是否正式接受此项诉讼案件。在法院正式立案之后的第五个工作日内，法院会将副本送达到被告方，同时也会通知被告在收到副本之日起的十五天之内以书面形式作出回应和答辩。接下来，法院将会安排开庭审理时间，如果能够通过调解方式解决争议，那么案件就会顺利结案；反之，如果调解失败，法院将会依据事实和法律做出公正、公平的判决。