根据我国相关法律规定，夫妻不忠并不是影响子女抚养权争夺的因素。争取监护权的原则是有利于孩子的成长。一般监护权将授予那些有利于儿童成长的人。有下列情形之一的，可以变更孩子的扶养权：抚养子女的一方患有严重疾病或者残疾，影响子女教育和照顾，不能抚养子女的，另一方可以变更对子女的监护；抚养子女的一方不履行抚养义务或者虐待子女的，子女与其共同生活会影响其身心健康；子女年满10周岁后，可以以明确表示与对方同居为由，起诉变更对子女的监护权。

母亲轻度智障能夺到孩子抚养权吗

一般情况下，母亲轻度智障不能获得孩子的抚养权。因为患有轻度智障的一方本来自己都需要家人的照顾，自我意识模糊，根本就没有自我管理的能力，更别说是照顾孩子了。孩子跟随轻度智障母亲生活的话，不利于孩子的健康成长。如果法院在审判时是按判决抚养权原则来作出判决的，那么女方是无法获得抚养权的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。