犯罪未遂不一定能和解。在自诉案件中，人民法院可以进行调解，自诉人和被告人也可以和解，但被害人有证据证明被告人侵犯人身、财产权利应当依法追究刑事责任，公安机关或者人民检察院不追究被告人刑事责任的，人民法院不能调解。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

一、自诉案件可以撤案吗？

如果是自诉案件可以撤回起诉。但如果是公诉案件就不能了，只有检察院可以根据具体案情和法律的规定撤销案件或者不起诉等。比如情节显著轻微不认为是犯罪的，已过时效的等。自诉案件包括下列案件：

(一)告诉才处理的案件；

(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；

(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机构或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。对自诉案件，被害人或其法定代理人可以直接向法院起诉；法院在宣判前，对于前两类案件可以进行调解；自诉人也可以自行和解，第三类只能和解，三类案件都可以撤回起诉，由法院审查；被告人还可以向自诉人提起反诉。如果是属于刑事自诉案件的话，自己可以到人民检察院进行撤回的，如果是公诉案件的话，则需要人民检察院自行判断能否进行撤案，自诉案件可以不经过检察院直接进行起诉。

二、自诉转公诉案件可以撤案吗

如果是自诉案件可以撤回起诉。但如果是公诉案件就不能了，只有检察院可以根据具体案情和法律的规定撤销案件或者不起诉等。比如情节显著轻微不认为是犯罪的，已过时效的等。自诉案件包括下列案件：(一)告诉才处理的案件;(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。对自诉案件，被害人或其法定代理人可以直接向法院起诉;法院在宣判前，对于前两类案件可以进行调解;自诉人也可以自行和解，第三类只能和解，三类案件都可以撤回起诉，由法院审查;被告人还可以向自诉人提起反诉。如果是属于刑事自诉案件的话，自己可以到人民检察院进行撤回的，如果是公诉案件的话，则需要人民检察院自行判断能否进行撤案，自诉案件可以不经过检察院直接进行起诉。

三、自诉案件哪里有规定

《刑事诉讼法》第二百一十条

自诉案件包括下列案件：(一)告诉才处理的案件；(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

第二百一十一条自诉案件审查后的处理

人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：(一)犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；(二)缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。

第二百一十二条

人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。

第二百一十三条

自诉案件的被告人在诉讼过程中，可以对自诉人提起反诉。反诉适用自诉的规定。