劫夺被押解人员罪的犯罪构成如下：

1.客体要件。本罪所侵害的客体是司法机关的正常秩序，犯罪对象则为被押解的罪犯、被告人及犯罪嫌疑人。

2.客观要件。本罪在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。

所谓劫夺，是指使用暴力、胁迫或者其他方法夺取或者释放被押解人，以使其脱离押解人员控制的行为。所谓押解途中，是指将被依法关押的人自关押场所押解出来后直至押解人关押场所前的全过程。

情节严重是本罪的加重情节。所谓情节严重，一般指劫夺多名人犯或致多名人犯逃逸的;劫夺重大案件人犯的;持械劫夺人犯的等。

3.主体要件。本罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人，均可构成本罪。

4.主观要件。本罪在主观方面必须出于故意，即明知是押解途中的罪犯、被告人或犯罪嫌疑人而仍决意劫夺，其目的一般在于使被劫夺人逃避法律制裁。过失不能构成本罪

一、认定脱逃罪的注意事项

1、犯罪主体是特殊主体，限于被依法关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人。被非法关押的人谈不上构成脱逃罪；劳教分子、受行政拘留处分的人，不能构成脱逃罪；被司法机关采取监视居住、取保候审等强制措施的人逃走的，不能构成脱逃罪。关于被关押的嫌疑人脱逃问题，新刑法比原刑法规定严密。本罪主观方面必须是故意，过失不构成犯罪，其犯罪动机是逃避羁押和刑罚的处罚。犯罪客体是司法机关的正常管理秩序。客观方面表现为从羁押、监管场所或者押解途中逃走的行为。

2、应注意区分脱逃既遂、未遂的界限：逃出了羁押、监管场所，摆脱了看管人员控制，是既遂；如果实施脱逃，在羁押改造场所就被发现的，或者虽然逃出了羁押、监管场所的范围，但在看守人员直接监视下被抓回的，是脱逃未遂。既遂、未遂是量刑的情节之一。

二、脱逃罪的量刑标准.

依法被关押的罪犯、犯罪嫌疑人逃脱的，将处五年以下有期徒刑或者拘役。还有就是劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，要处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的人，处七年以上有期徒刑。我国刑法有明确规定对于逃脱的犯人将严惩不贷。