在小区停车场无证驾驶是算无证驾驶的，只要在公共场所（公路、停车场、广场、胡同、里巷、供行人活动的场所）都属于无证驾驶。

一、车辆边道发生交通事故交警扣分吗

会。按照我国相关法律的规定，道路交通事故，是指车辆在道路上的行驶途中因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。构成交通事故应当具备下列要素：（1）必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故；（2）是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方．包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；（3）在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；（4）有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生；（5）造成事态的原因是人为的。是指发生事态是由于事故当事者（肇事者）的过错或者意外行为所致。如果是由于人无法抗拒的各种自然灾害造成，均不属于交通事故；（6）必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失；（7）当事人心理状态是过失或有其他意外因素。若当事人心理状态处于故意，则不属于交通事故。

二、何为非道路交通事故

非道路交通事故指的是在“道路”外的场所发生的交通事故。我国法律对“道路”的定义是：路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。而非道路事故，就是在以上场所之外发生的交通事故。非道路范围包括：1、用于田间耕作的农村铺设的水泥路、沥青路、砂石路等机耕路；2、封闭式住宅小区内楼群之间的路面；3、晾晒作物的场院内等。

三、无证驾驶成为什么罪

机动车仅仅只是无证驾驶，其不会构成刑事犯罪，属于违章行为，交管部门会对其无证驾驶的行为予以行政处罚。但是如果其无证驾驶发生了重大事故，导致一人以上重伤、死亡等结果的，构成交通肇事罪，依法应当承担刑事责任。