敲诈勒索罪满足取保候审条件时,可以向法院申请取保候审。但需注意,对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人,取保候审可能不致发生社会危险性。同时,对于患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女,以及患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女,取保候审也不会发生社会危险性。因此,符合这些条件的人可以取保候审。

敲诈勒索罪只要满足取保候审的条件，就可以向法院申请取保候审。对可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。

取保候审的条件是什么？

取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第二款规定的一种刑事强制措施，指在侦查机关对犯罪嫌疑人进行侦查时，因犯罪嫌疑人身份已确定、案件重大疑难复杂等原因，需要对其采取的一种暂时解除其人身自由，但仍在侦查期间接受司法机关监管的强制措施。

取保候审的条件主要包括以下几点：

1. 可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人；

2. 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审；

3. 犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审的，负责办理取保候审的公安机关、人民检察院或者人民法院应当依法对犯罪嫌疑人、被告人进行讯问；

4. 犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，经县级以上公安机关负责人批准，制作取保候审决定书。

总之，取保候审作为刑事强制措施，适用于涉嫌犯罪但可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，并确保案件侦查的顺利进行。

敲诈勒索罪只要满足取保候审的条件，就可以向法院申请取保候审。对可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第二款规定的一种刑事强制措施，指在侦查机关对犯罪嫌疑人进行侦查时，因犯罪嫌疑人身份已确定、案件重大疑难复杂等原因，需要对其采取的一种暂时解除其人身自由，但仍在侦查期间接受司法机关监管的强制措施。取保候审的条件主要包括：可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人；犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审；犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人申请取保候审的，负责办理取保候审的公安机关、人民检察院或者人民法院应当依法对犯罪嫌疑人、被告人进行讯问；犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，经县级以上公安机关负责人批准，制作取保候审决定书。总之，取保候审作为刑事强制措施，适用于涉嫌犯罪但可能判处管制、拘役或者有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，并确保案件侦查的顺利进行。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。