残疾赔偿金过了诉讼时效还是可以继续提起诉讼的。当事人还可以就侵犯人身权利提取诉讼请求对方支付残疾赔偿金。

超过诉讼时效只是丧失了胜诉的权利，但起诉权并未丧失，仍然可以提起诉讼。

《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

一、残疾赔偿金具体是如何计算的

1．残疾赔偿金（60周岁以下的人）＝伤残等级（1级的按100计算，II级的减少10％，其他依此类推）X受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收人或者农村居民人均纯收人x20年；

2．残疾赔偿金（60周岁以上的人）＝伤残等级（1级的按100计算，II级的减少10％，其他依此类推）X受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收人或者农村居民人均纯收人x（20年一增加岁数）；

3．残疾赔偿金（75周岁以上的人）＝伤残等级（1级的按100计算，II级的减少10％，其他依此类推）X受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入x5年。

二、不适用诉讼时效抗辩的情形有哪些

当事人可以对债权请求权提出诉讼时效抗辩，但对下列债权请求权提出诉讼时效抗辩的，人民法院不予支持：

（1）支付存款本金及利息请求权；

（2）兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权；

（3）基于投资关系产生的缴付出资请求权；

（4）其他依法不适用诉讼时效规定的债权请求权。

《民法典》第一百九十六条规定的不适用诉讼时效的情形，下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。其他依法不适用于诉讼时效的情形如：存款，企业债券（股票），形成权，国家财产，未按时出资的补足责任等。