首先，案件的起因是因双方走路时谁先让路而发生的，被告人及其同伙所持的是寻衅滋事的故意。

第二，被告人及其同伙殴打被害人没有劫夺被害人的目的。因此，可以断定被告人及其同伙对被害人的殴打行为具有寻衅滋事的性质，因情节严重，已构成寻衅滋事罪。

在寻衅滋事过程中，被告人看到被害人的手机落在地上，就捡起装入自己的口袋，因被害人不知情，其行为具备了秘密性，而不具有暴力性，不宜定抢劫罪。虽然该行为具有秘密性，但因取得条件是在被害人已失去对手机控制下而得，所以，该行为也不能定盗窃罪。

考虑到被害人的手机是在紧急情况下丢失于公共场所，而被告人明知这一情况仍然故意非法占为己有，被告人的取得行为具有侵占他人财物的性质。

根据法律规定，因涉案手机价值未达到侵占罪构成的最低数额，被告人的侵占行为因此不构成侵占罪，而只宜认定为民事侵权行为。

一、如何区分寻衅滋事罪与抢劫罪

第一，客体特征不同。寻衅滋事罪的客体是公共秩序，而抢劫罪的案件是公私财产权利和公民人身权利。

第二，客观方面特征不同。寻衅滋事罪的客观方面，根据刑法典第293条的规定，具有四种方式，即随意殴打他人，情节恶劣的行为；追逐、拦截、辱骂他人，情节恶劣的行为；强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的等。而抢劫罪客观上表现为，对财物的所有人、保管人或者其他在场人当场实施暴力、以当场实施暴力相胁迫或者采用其他当场侵犯人身的方法，迫使被害人当场交出财物或者当场夺走财物的行为。

第三，主体特征不同，寻衅滋事罪的主体为年满16周岁的有刑事责任能力的自然人，而根据刑法典第17条第2款的规定，年满16周岁的有刑事责任能力的自然人即可构成抢劫罪的犯罪主体。

第四，主观特征不同。寻衅滋事罪的主观方面为故意，其犯罪的目的是以惹事生非来获得精神刺激。而抢劫罪主观方面虽也为故意，但犯罪目的为非法强行占有他人财物。

二、侵占罪属于公诉还是自诉

侵占罪属于自诉。

1、侵占罪属于自诉案件中的一种，同时也是告诉才处理的案件；

2、侵占罪是刑法所有自诉案件中唯一一个绝对亲告罪。

因此，任何情况下公安机关对此没有管辖权，不能立案，如果立案，发现属于侵占罪后，应当撤销案件，并告知当事人向法院提起自诉。

人民法院直接受理的自诉案件包括：

1、告诉才处理的案件：

（1）侮辱、诽谤案；

（2）暴力干涉婚姻自由案；

（3）虐待案；

（4）侵占案。

2、人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：

（1）故意伤害案；

（2）非法侵入住宅案；

（3）侵犯通信自由案；

（4）重婚案；

（5）遗弃案；

（6）生产、销售伪劣商品案；

（7）侵犯知识产权案。

3、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，且有证据证明曾经提出控告，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

侵占罪是指以非法占有为目的，实施将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还，从而构成的犯罪。