1、法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承。遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。法定继承是按法律规定的范围、顺序来进行的;而遗嘱继承则是按财产所有人生前的意思来继承的。

2、法定继承人的继承份额是根据所有法定继承人的情况和赡养扶养情况来确定的;遗嘱继承人的继承份额是财产所有人在遗嘱中确定的;

3、遗嘱继承人必须是属于法定继承人范围内的人，而法定继承人不一定都是遗嘱继承人。因为在遗嘱继承中，根据财产所有人的生前意愿，遗嘱继承人既可以是法定继承人中的一人，也可以是法定继承人中的若干人。哪些法定继承人能够继承遗产，这要取决于遗嘱的内容。

4、我国实行遗嘱继承优先于法定继承的原则;也就是说，对公民个人遗产的继承，如果财产所有权人生前立有遗嘱，只要该遗嘱是合法有效的，必须按遗嘱继承，而不能按法定继承。

一、继承人继承遗产的步骤是什么

继承人继承遗产的步骤如下：

1、被继承人与有关集体组织或者法定继承人以外的公民签订遗赠扶养协议，将其财产转移给承担其生养死葬义务的扶养人的，扶养人按照双方的协议取得遗产，即遗赠扶养协议排除法定继承人的继承权；

2、被继承人生前依法立遗嘱，指定其财产由继承人中的一人或者几人继承，或者将其财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人的，被指定继承人或者受赠人按照遗嘱接受遗产，即遗嘱排除遗嘱继承人以外的法定继承人的继承权；

3、被继承人生前未订立遗嘱或者遗赠扶养协议处分其财产的，其遗产由其法定继承人依法继承。

二、遗产转移的方式

由于继承人继承的是被继承人死亡时遗留的个人财产，因此被继承人是否在生前对个人财产进行处理，直接决定了遗产转移的方式。具体分为三种不同的情况：

(1)法定继承，即继承人根据法定继承顺序取得遗产。

(2)遗嘱继承，即继承人根据被继承人生前订立的遗嘱取得遗产。

(3)遗赠扶养协议制度，即扶养人在承担了对被扶养人生养死葬义务后根据协议取得遗产。

(4)如被继承人在生前与有关集体组织或法定继承人以外的公民签订遗赠扶养协议，将自己的财产转移给承担其生养死葬义务的扶养人的，扶养人将根据双方的协议取得遗产，即遗赠扶养协议排除了法定继承人的继承权。

(5)如被继承人在生前依照法律规定的方式立下遗嘱，指定自己的财产由继承人中的一人或数人继承，或将自己的财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人的，被指定的继承人或受赠人将根据遗嘱接受遗产，即遗嘱排除了遗嘱继承人以外的法定继承人的继承权。

(6)如被继承人生前未订立遗嘱或遗赠扶养协议处分自己的财产，其遗产将根据法律规定由其法定继承人按法定顺序继承。