监护人有下列情形之一的，人民法院应当根据有关个人或者组织的申请，撤销监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则，依法指定监护人：实施严重损害被监护人身心健康的行为；忽视监护职责，或者不能履行监护职责，拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危险状态；实施其他严重侵害被监护人合法权益的行为。

一、父母不履行监护职责如何申请撤销监护权

父母不履行监护职责可以向人民法院申请撤销监护权。

《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)

第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；

(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

二、撤销监护人资格开庭需要哪些条件

监护人的撤换：指对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤消该监护人的监护资格，另行确定监护人。撤消监护人资格须具备以下条件：

1、经有关人员或单位申请。

2、监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益。

3、须由人民法院撤消。

监护关系成立后，得因法定缘由而终止。出于监护人方面的原因有：死亡，被宣告为无行为能力人，法定监护人与被监护人的亲属关系消灭，监护人因正当理由而辞去监护职务或依法被取消监护人资格等。出于被监护人方面的原因有：死亡，已成年，为他人收养，父母不能行使亲权的原因消灭，撤销无行为能力的宣告等。

根据《民法典》第三十六条规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；

(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。