没有时间限制，只要在子女未成年前或者不能独立生活前，父母不履行抚养义务的，都可以起诉要求父母给付抚养费。

根据法律规定，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十三条

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

一、可以多次要求变更抚养权吗

依据我国相关司法解释的规定，只要符合一定条件的情况下，子女的抚养权是可以多次变更的，但是，变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种。

根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的相关规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、哪些情形可以变更子女抚养权

可以变更抚养权有以下情形：

情形一：抚养孩子的一方患了严重疾病或者伤残，影响到对孩子的教育和照顾，无力抚养孩子，另一方可以变更孩子的抚养权。

情形二：抚养孩子的一方对孩子没有尽到抚养的义务或者虐待孩子，孩子跟随其生活会影响身心健康。

情形三：孩子满十周岁后，明确表示跟随另一方生活，可以此为由起诉变更孩子抚养权。

还有其他正当理由需要变更，比如离婚后发现孩子非亲生可起诉变更抚养权，其他情况法院会根据具体情况来判断是否应该变更孩子抚养权。

法院审理变更抚养权纠纷考虑的因素

“抚养孩子一方的经济条件发生重大变化、收入情况发生重大改变、经常变更居住地、长期存在不良嗜好、工作方式发生重大改变等等，”都可以作为是“对子女身心健康确有不利影响”的重要证据，法院在审理变更抚养关系纠纷中会重点考虑。

《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第一百二十四条

三、争取小孩抚养权有哪些条件

1、孩子的意见相当重要：如涉及10周岁以上未成年子女的，应提交子女本人愿跟随父亲或母亲生活的相关证据。一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

2、收入状况：证明自己经济收入状况良好，与对方有差异。

3、工作环境：看谁的工作环境更好，更有利于孩子的教育和成长。

4、居住条件更好：提交有关居住情况的证据，比如离学校较近，小区配套成熟，对孩子入学、生活最为有利，那么得到孩子抚养权的可能性就会更大。

5、双方的工作性质：如果一方是摆摊卖早点的，一方是承包房屋工程的包工头，显而易见谁的工作更有利于抚养小孩。

6、性格修养：一方的性格修养、思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的性格修养、思想品质，会直接影响下一代的健康成长。

7、文化程度：受过高等教育更利于对孩子的教育。

8、其它家庭成员状况：比如双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。