根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，被告人可以在任何阶段申请取保候审。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。符合条件的被告人包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的、可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，符合条件的被告人可以在刑事诉讼的任何阶段申请取保候审。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理，对于确有犯罪事实的仍然要追究刑事责任。根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

如何判断自己是否符合取保候审的条件？

根据我国《刑事诉讼法》第七十六条的规定，符合取保候审条件的人包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人。

因此，如果您认为自己符合取保候审的条件，可以向当地公安机关申请取保候审。公安机关将进行审核，如您符合条件，将依法采取取保候审措施，并告知您取保候审的期限和义务。同时，取保候审期间，您应遵守相关规定，如不得离开住处，不得以任何方式干预案件办理等。

总之，符合取保候审条件的被告人可以在刑事诉讼的任何阶段申请取保候审。但在取保候审期间，被告人仍需遵守相关规定，如不得中断对案件的侦查、起诉和审理。同时，对于确有犯罪事实的被告人，取保候审并不代表免除刑事责任。因此，在申请取保候审时，被告人应充分了解相关法律规定，并向当地公安机关申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。