抢劫罪与寻衅滋事罪的区别有：

1、主观特征上不同。寻衅滋事罪是以满足耍威风等不正常的精神刺激或其他不健康的心理需要为动因，以破坏社会秩序为目的抢劫罪是以非法占有公私财物为目的，犯罪动机多种多样。

2、客观上不同。寻衅滋事罪表现为强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的行为;抢劫罪表现为以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。

3、客体上不同。寻衅滋事罪侵犯的客体是社会公共秩序;抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权。

一、本罪与聚众扰乱社会秩序罪、聚众扰乱公共场所秩序罪的界限是怎么样的？

三者都是破坏公共秩序的犯罪，但存在明显区别。

1、犯罪动机不同。寻衅滋事罪是为了满足耍威风、取乐等不正常的精神刺.激或其他不健康的心理需要；后二者的犯罪动机是为了实现个人的某种不合理要求，用聚众闹事的形式，扰乱机关、团体、单位的正常秩序，或者扰乱公共场所秩序或交通秩序，对有关单位、机关、团体乃至政府施加压力。

2、犯罪形式不同。寻衅滋事罪不要求聚众，后二者必须是多人以上以聚众形式出现。

3、客观方面不同。寻衅滋事罪在客观方面表现为随意殴打他人，情节恶劣的行为，或者追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的行为，或者强拿硬要或者任意毁损、占用公私财物，情节严重的行为，或者在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的行为；后二者在客观方面表现为聚众冲击国家机关、企事业单位、人民团体或者扰乱公共场所秩序、交通秩序，情节严重的行为。

4、犯罪主体不同。寻衅滋事罪的所有参与者都要以本罪追究刑事责任；后两者只追究首要分子和积极参加者的刑事责任。

二、寻衅滋事罪致死怎么判刑

故意伤害他人身体致人死亡，构成故意伤害罪的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑；使用暴力致人死亡，构成故意杀人罪的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑。寻衅滋事罪是严重扰乱社会秩序的犯罪，行为人实施寻衅滋事的行为时，客观上也可能表现为强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的特征，这种行为和以暴力威胁手段非法占有公私财物的抢劫罪看起来有一定的相似性。但实际上，它们存在着诸多区别。主要表现在：1、寻衅滋事罪的行为人主观上不仅有非法占有他人财物的目的，还有逞强好胜和通过强拿硬要这种手段来填补其精神空虚等其他目的；而抢劫罪行为人一般仅有非法占有他人财物为目的；2、寻衅滋事罪行为人客观上一般不以严重侵犯他人人身权利的方法强拿硬要财物，否则构成的是故意伤害罪或者故意杀人罪，即转化犯；而抢劫罪的行为人则必须是以暴力、威胁等作为劫取他人财物为手段。