一、孩子20岁父母离婚怎么判

父母离婚孩子20是不需要判决的，法院在判决孩子抚养权时主要考虑这么几个因素：

一是孩子的年龄；

二是夫妻双方的经济状况；

三是双方的受教育程度；

四是孩子的意愿（指年龄稍大且能进行意思表示的孩子）；

五是孩子的生活习惯；

六是祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况，等等。

依据《民法典》第一千零八十四条的规定

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、确定抚养权规定是什么？

两周岁以下的子女，一般会判给女方。

两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形：

1、母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病（如癌症），子女不宜与其共同生活；

2、母方有抚养条件不尽抚养义务（指对子女有遗弃、虐待行为），而父方要求子女随其生活；

3、因其他原因（如母方被判刑、被劳教、有严重残疾、母方经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，母亲品行不端如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习的），子女确无法随母生活的；

4、父母双方协议2周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。

两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。

两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，但一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；主要指夫妻长期两地分居的情况；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活；

三、起诉离婚需要什么条件

1、离婚诉讼的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以诉讼当事人的身份提出离婚诉讼。

2、提起离婚诉讼的一方，必须与被告方具有合法夫妻关系，即双方必须是合法配偶，其他关系不能提起诉讼离婚。

3、提起离婚诉讼的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起诉讼离婚。

4、提起离婚诉讼的一方，必须向人民法院提交离婚起诉状及副本各一份，起诉书中要有明确的诉讼请求、事实、理由、财产的分割、子女的抚育及相关的证据。

5、夫妻共有财产的清单（含房产、股票、债券等）。

6、原告应呈交能证明其与被告的合法夫妻关系的结婚证或夫妻关系证明书。

7、原告应向有管辖权的人民法院提交离婚起诉状。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。\n离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。\n离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。