犯罪未遂的特征是：行为人已经着手实施犯罪；犯罪的直接故意内容未完全实现；由于行为人意志以外的原因，犯罪没有成功。分类是：最终未遂和未实施未遂；能犯未遂和不能犯未遂。

一、投毒罪属于犯罪吗

投毒行为满足以下三个要件是犯罪未遂：1、行为人已经着手实行犯罪，即指行为人开始实施《刑法》分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。2、犯罪没有得逞，即指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。

二、索贿未遂会判刑吗

在索取贿赂的情况下是否发生未遂问题，我国刑法理论界存在两种观点：一为否定说，认为索取贿赂不以收受贿赂为必要条件，国家工作人员索取贿赂行为实施完毕，就是犯罪既遂。索取贿赂为举动犯，不存在未遂。此时以受贿罪定罪处罚。二为肯定说，认为在索取贿赂的情况下，仍应以是否收受贿赂作为区分既遂和未遂的标准。因为犯罪的既遂乃是某一犯罪齐备法律所规定的构成要件，由于犯罪分子意志以外的原因而使构成要件未能齐备的是犯罪未遂。索取遭到拒绝而未得到贿赂，就是没有齐备法律所规定的构成要件，之所以未得到贿赂是由于遭到拒绝，这对于犯罪分子来说是其意志以外的原因。因此，索贿遭到拒绝完全符合犯罪未遂的的特征，应视为未遂。《刑法》规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、未遂和中止的区别

犯罪中止是犯罪分子自动地放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生，而犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而停止的。

1、发生的时间不同。

犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。

2、未能完成犯罪的原因不同。

在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。

3、行为结果不同。

犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。