鉴别故意逃逸和无意驶离时，从以下几个方面分析判断。

1、从轮胎痕迹进行分析。驾驶人在行车过程中，遇到危险情况时，采取紧急制动、打方向绕躲是一种本能的反应。故意逃逸行为是交通肇事后才发生的，所以如果现场存在制动时的轮胎痕迹或行驶轨迹明显变化，则说明肇事车辆驾驶人知道发生了道路交通事故，应认定为故意逃逸。如果道路交通事故后无意驶离，现场应该既无制动拖印，轮胎的轨迹也不会发生明显的变化。

2、从肇事的时间、空间条件上分析。故意逃逸的条件是路上人车稀少，所以一般发生在夜间、午后、清晨、偏僻道路上。在白天的繁华街道上或交通要道，人车密集，一般情况下，驾驶人不敢逃逸。在众目睽睽之下离开现场，可能是无意驶离。

3、从肇事后的行为进行分析。故意逃逸者交通肇事后可能采取下列行为：一是故意改变原行车方案——装卸地点、运行路线、行车方向、时间等；二是有意识地借口或寻机进行非正常的车辆维护和修理，旨在毁灭证据；三是制造假象、伪证，行为不正常，企图蒙混过关；四是与知情者和利害关系人订立攻守同盟，抗拒侦查：五是事后装病不上班或故意跑长途不归，进行躲避；六是其他不正常行为。一般情况下，无意驶离者不会出现上述不正常现象，肇事后不躲不藏，行为正常。

4、从接触部位进行判断。若发生道路交通事故时，接触部位在车前部位或前轮，肇事车辆驾驶人故意逃逸的可能性大。如果接触部位在车的侧后方或挂车，肇事车辆驾驶人发现困难，则存在无意驶离的可能。

5、从事故形态上分析。如果是碰撞事故、碾压事故，发生事故时声响很大，车辆颠簸现象严重，则多为故意逃逸。如果是轻微刮擦，接触能量和声响很小，则存在无意驶离的可能。

6、对证人证言进行分析。对目击者注意询问当时所处的位置，是否向肇事车发出什么信号（如呼喊、拦截等），当时肇事车是否制动，有无停车，行驶有无异常（如左右摇摆、曲线行驶等）。对知情人除询问发生道路交通事故时，是否停车、有无摇晃、是否听到声响外，还要询问道路交通事故后的行驶路线、行车速度、驾驶人的言行、有没有洗车、修车、换件等。注意分析前后有无矛盾，有无不合逻辑的地方，与肇事车辆驾驶人的供述有无矛盾等。

7、对肇事车辆驾驶人陈述进行分析。无意驶离者陈述行车过程时，一般心怀坦荡，前后顺畅，而故意逃逸者则会否认行经现场，陈述前后矛盾、不合情理。