孩子抚养权可以调解。法律规定双方可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。法院会咨询双方父母是否同意调解，因为调解的方式既可以提高办案的效率，还可以减少双方的不良情绪，对孩子也是有很大的好处的。调解之后达成的抚养权协议，同意是具有法律效力的，受法律保护。

被执行人可以要求再次调解吗

被执行人是可以再次提出执行和解协议的，法院对执行和解次数是没有要求的，但申请人同不同意就是另一回事。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二百三十条在执行中，双方当事人自行和解达成协议的，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。

申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议，或者当事人不履行和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。

执行和解协议书格式

执行和解协议书

申请执行人（下称甲方）＿＿＿＿＿，性别＿＿＿＿，民族＿＿＿＿＿，职业＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日生，户籍＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，住址＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

被执行人（下称乙方）＿＿＿＿＿，性别＿＿＿＿，民族＿＿＿＿＿，职业＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日生，户籍＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，住址＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

甲方与乙方为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿纠纷一案，经＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿人民法院（XX）XX民一初字第XXX号民事判决，判决生效后，双方自愿协商，达成和解协议，共同信守，决不反悔。

一、XX市XX区人民法院（XX）XX民一初字第X号民事判决书判令：乙方赔偿甲方因＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿造成的经济损失XX元，并承担案件受理费XX元，诉讼保全费XX元，合计XXX元。现乙方一次性支付给甲方XXX元即案结事了，其他费用均由甲方负责，甲方完全同意，并自愿放弃不足部份。

二、上述款项在签订本协议书时当场付清，双方不得再为此事发生纠纷。

三、本协议书经双方签字确认从签定之日起生效。

四、本协议书一式三份，甲、乙双方各执一份，报XXX人民法院终结本案执行程序一份，内容相同，具有同等效力。

甲方：＿＿＿＿＿乙方：＿＿＿＿＿

＿＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日＿＿＿＿＿年＿＿＿＿月＿＿＿＿日

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。