十字路口掉头需不需要等红绿灯应当视情况而定。如果没有掉头专用信号灯且无其他掉头规范的交通标志，则均可以掉头。十字路口掉头的原则有在有专门允许掉头标志且标志下面有四个小字“红灯亮时”的路口无论红灯绿等都可以调头以及有允许掉头标志但没有那四个小字的路口只有绿灯时才可以掉头。但要礼让对面直行车辆等。

一、十字路口掉头需不需要等红灯

十字路口掉头需要等红绿灯吗应当看具体情况定：

1．在既没有掉头专用信号灯，也无其他规范掉头的交通标志的情况下，机动车在红绿灯期间均可以掉头，但红灯期间掉头时车辆不得越过路口停止线或中心双实线；

2．有交通标志明确标明在红灯或绿灯期间掉头的，应当在规范的信号期间掉头。掉头时，不得妨碍正常行驶的其他车辆或者行人通行。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条第二款规定：机动车在没有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头。

二、十字路口掉头的原则

十字路口掉头应遵循以下原则：

1．在有专门允许掉头标志且标志下面有四个小字“红灯亮时”的路口无论红灯绿等都可以调头；

2．有允许掉头标志但没有那四个小字的路口只有绿灯时才可以掉头。但要礼让对面直行车辆；

3．在允许左转的路口但没有专门掉头标志的情况下，需要等左转绿灯亮起时才可以掉头；

4．在允许左转且但没有专门掉头标志的路口，如果红绿灯不分左转和直行，那么需要等绿灯亮起才可掉头，同时须礼让对面直行车辆；

5．在允许左转但有禁止掉头标志的路口不能掉头；

6．所有禁止左转的路口均代表禁止掉头。

三、十字路口乱掉头应当怎么处罚

十字路口乱掉头，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并且扣3分。

法律依据：

《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；驾驶机动车不按规定超车，或者逆向行驶的。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第二节 机动车通行规定 第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。\n机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。