遗赠抚养协议可以撤销，具体条件如下：

（一）双方协商同意，致协议解除。

如果遗赠扶养协议当事人一方的情况发生变化(包括遗赠人另有亲属扶养或扶养人丧失扶养能力)，一方当事人有正当理由，可以要求双方协商解除协议。

如系遗赠人提出解除协议的，遗赠人应对扶养人已尽的义务在经济上给予适当补偿;如系扶养人提出解除协议的，遗赠人一般不给予扶养人经济补偿。

（二）一方无正当理由不履行，致协议解除。

扶养人或集体组织与公民订有遗赠扶养协议，扶养人或集体组织无正当理由不履行，致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费一般不予补偿。

遗赠人无正当理由不履行，致协议解除的，则应偿还扶养人或集体组织已支付的供养费用。

一、遗赠扶养协议可分为以下两类：

1、一类是公民之间的遗赠扶养协议

《民法典》第一千一百五十八条第一款规定“公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。”一般来说，这里的遗赠人是没有子女或子女不在身边、独立生活存在困难而需要他人照顾的老人。他享有受扶养人扶养的权利，负有死后将其遗产遗赠给扶养人的义务。这里的扶养人一般是遗赠人的亲属、街坊邻居或者其他亲朋好友等。他负有扶养遗赠人、承担其生养死葬的义务，享有接受遗赠人遗赠财产的权利。这里须强调的是：遗赠扶养协议中的扶养人不能是法定继承人，因为法定继承人与被继承人之间具有法定的互相扶养和互相继承的权利义务关系，用不着以协议的形式来确定。

2、另一类是公民与集体所有制组织之间的遗赠扶养协议

《民法典》第一千一百五十八条第二款规定“公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。”这里的遗赠人一般是缺乏劳动能力又缺乏生活来源的鳏寡孤独的“五保户”老人，他们享有受其所在集体所有制组织扶养的义务。集体所有制组织，一般是指“五保户”、承担其生养死葬的义务，享有受“五保户”遗赠财产的权利。

二、签了遗赠扶养协议如何反悔

签了遗赠扶养协议就不能反悔了，遗赠扶养协议是双方法律行为，它必须在双方自愿协商一致的基础上才能成立。同样，它的解除也必须协商一致才能解除。解除遗赠扶养协议的条件是：

1、双方协商同意，致协议解除。

如果遗赠扶养协议当事人一方的情况发生变化(包括遗赠人另有亲属扶养或扶养人丧失扶养能力)，一方当事人有正当理由，可以要求双方协商解除协议。

如系遗赠人提出解除协议的，遗赠人应对扶养人已尽的义务在经济上给予适当补偿；如系扶养人提出解除协议的，遗赠人一般不给予扶养人经济补偿。

2、一方无正当理由不履行，致协议解除。

扶养人或集体组织与公民订有遗赠扶养协议，扶养人或集体组织无正当理由不履行，致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费一般不予补偿。

遗赠人无正当理由不履行，致协议解除的，则应偿还扶养人或集体组织已支付的供养费用。