立遗嘱可以加赡养条件。遗嘱是当事人自身的真实意思表示，在遗嘱中，当事人可以增加条件，即履行抚养义务的才可以继承遗产，此时该遗嘱属于遗赠扶养协议，其效力高于遗嘱。

一、老人的遗嘱权利有哪些？

老年人的立遗嘱权有：

1、立遗嘱人可以指定由法定继承人的一人或数人继承遗产，赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人；

2、遗嘱是单方法律行为，遗嘱人设立遗嘱时，无须征得遗嘱继承人的同意，只要有遗嘱人的真实意思表示，遗嘱即发生法律效力；

3、立遗嘱权的其他内容。

二、女儿去世了父母能继承她的遗产吗

女儿去世了父母能继承遗产。自然人死亡之后的遗产继承，其父母是被列在第一顺序继承人中的，并且此处所说的父母不仅仅指生父母，还包括养父母以及有扶养关系的继父母。在继承开始时，父母可作为第一顺序继承人依法继承死者的遗产。

一、继承遗产的流程具体如下：

1、被继承人与有关集体组织或者法定继承人以外的公民签订遗赠扶养协议，将其财产转移给承担其生养死葬义务的扶养人的，扶养人按照双方的协议取得遗产，即遗赠扶养协议排除法定继承人的继承权；

2、被继承人生前依法立遗嘱，指定其财产由继承人中的一人或者几人继承，或者将其财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人的，被指定继承人或者受赠人按照遗嘱接受遗产，即遗嘱排除遗嘱继承人以外的法定继承人的继承权；

3、被继承人生前未订立遗嘱或者遗赠扶养协议处分其财产的，其遗产由其法定继承人依法继承。

二、继承遗产需要的材料具体如下：

1、被继承人死亡证明；

2、该套房屋的产权证明或其他凭证；

3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；

4、被继承人所立遗嘱；

5、继承人的身份证件；

6、其他公证处要求提供的文件。

三、继承人继承遗产的步骤是什么

继承人继承遗产的步骤如下：

1、被继承人与有关集体组织或者法定继承人以外的公民签订遗赠扶养协议，将其财产转移给承担其生养死葬义务的扶养人的，扶养人按照双方的协议取得遗产，即遗赠扶养协议排除法定继承人的继承权；

2、被继承人生前依法立遗嘱，指定其财产由继承人中的一人或者几人继承，或者将其财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人的，被指定继承人或者受赠人按照遗嘱接受遗产，即遗嘱排除遗嘱继承人以外的法定继承人的继承权；

3、被继承人生前未订立遗嘱或者遗赠扶养协议处分其财产的，其遗产由其法定继承人依法继承。