一、前夫死了爷爷奶奶要争夺抚养权的情形是什么

前夫死了爷爷奶奶要争夺抚养权的情形包括子的母亲已经死亡或者没有监护能力。根据相关法律规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。取得监护权的一方死亡，另一方自然取得监护权，不需要变更。但是，如果孩子的其他亲属，如爷爷奶奶想取得监护权就需要起诉，证明孩子的生母或生父不适合抚养孩子的，法院可以确定监护权的归属。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

1、祖父母、外祖父母；

2、兄、姐；

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、抚养权可以申请强制执行吗

抚养权能申请法院强制执行的。但需要满足如下条件：

1、该抚养权经法院依法判决，且判决书已经生效；

2、被执行人不按照要求履行相关义务；

3、不得对子女人身进行强制执行；

4、其他条件。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、抚养权变更流程什么

1、原告起诉；

2、法院受理后将起诉书副本送达被告；

3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；

4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；

5、法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；

6、法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。

法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；

7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决；

8、判决宣告；

四、变更抚养权的条件有哪些

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。\n离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。\n离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。