在没有遗嘱和遗赠扶养协议的情况下，私生子可以参加法定继承。私生子按照第一顺序继承人的身份继承财产。因为非婚生子女与婚生子的权利一样，同样属于第一顺序的法定继承人。

一、同父异母如何继承遗产

1、首先应该确定遗产的范围，只有自然人死亡时遗留的个人合法财产才是遗产。夫妻共同所有的财产，除有约定的外，遗产分割时，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有。遗产在家庭共有财产之中的，应当先分出他人的财产。

2、继承开始后，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。没有遗嘱或遗赠扶养协议的，按照法定继承办理。

3、法定继承中，有第一顺序继承人（配偶、子女、父母）的，由第一顺序继承人继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。这里的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

4、被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

二、私生子如何继承父母遗产

非婚生子女和婚生子女一样，是第一顺序的继承人。私生子女是一种民间称谓，是指出生时父母没有婚姻关系的子女，法律上称为非婚生子女。

非婚生子女享有与婚生子女同等的权利。由于非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，非婚生子女当然享有继承权。而且非婚生子女和婚生子女一样，是第一顺序的继承人。但需要注意的是，非婚生子女有继承权并不意味着一定能继承财产。

遗产继承方式包括遗嘱继承和法定继承；在有遗嘱的情况下，财产的继承应当按照遗嘱的内容进行。

死亡人在遗嘱中未将非婚生子女列为有权继承财产的人的，非婚生子女不能继承财产。

三、私生子可以继承吗

私生子有继承权。私生子即非婚生子女，民法典规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，这意味着在继承的地位上也是平等的，因此非婚生子女对于生父母的遗产也享有法定继承权。在法定继承中，非婚生子女属于第—顺序继承人。