爷爷奶奶取得孙子女的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的祖父母就不能取得孩子的抚养权。但在某些特殊情况下子女由其父母抚养不利于其身心健康的，则可以交给其祖父母抚养。

一、离婚后争取孩子抚养权的方法有什么

离婚后想争取孩子的抚养权可以通过以下方式：

一、提供自己的收入状况证明、生活环境证明等证明自己的自身综合素质高于对方，自己抚养孩子更有利于孩子健康成长。

二、多照顾、陪伴孩子，因为法院判决抚养权时会考虑孩子是长期跟随哪一方生活，而且如果孩子年满八周岁的，法院判决抚养权时会尊重孩子自己的意愿。

三、如果自己没空照顾孩子的，可以让自己的父母多照顾孩子。

因为在父母抚养条件差不多的情况下，子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

四、提供医疗证明证明自己无法再次生育。

二、夫妻离婚怎么能拿到孩子的抚养权

1、离婚后孩子的抚养权可通过以下方式争取到手：

(1)征求孩子意见法院在处理抚养问题上，会认真听取八周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的；

(2)孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的；

(3)双方基本条件的取证。夫妻双方的基本条件，如工资、文化学历等方面的差距，比如，尤其是思想品质方面，在争取孩子抚养权时非常重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。

2、法律依据：《民法典》婚姻家庭编的司法解释(一)第四十七条规定，如果父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

三、离婚了爷爷奶奶有权利看孩子吗

父母离异爷爷奶奶可以照顾孩子，我们抚养权一般归父母。爷爷奶奶要抚养孩子的话建议儿子去争取抚养权。子女的抚养权是父母双方的，父母拥有抚养权，祖父母或外祖父母有权协助抚养，只有特殊情况下，才有直接抚养权。男方可以争取孩子的抚养权，让男方父母帮助抚养。爷爷奶奶不能以自己名义要孙子、孙女的抚养权。