抢劫罪和敲诈勒索罪的区别如下：

1、抢劫罪的威胁由行为人直接在被害人面前发出；敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、电报等形式发出，也可以由行为人本人或第三人发出；

2、抢劫罪的威胁是扬言当场实施，威胁的内容可以当场实施；敲诈勒索罪的威胁一般是扬言要实施，不一定要当场实施。威胁的内容可以当场实施，也可以在以后的某个时间实施；

3、抢劫罪迫使被害人当场交出财产；敲诈勒索罪迫使被迫交出财产的时间和地点可以是当场交出，也可以是未来指定的时间和地点交出；

4、抢劫罪占有的财产只能是动产；敲诈勒索罪占有的财产可以是动产，也可以是不动产；

5、抢劫罪除了使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，往往同时侵犯被害人的人身权利；敲诈勒索罪不使用暴力或者其他方法，不侵犯公民的人身权利；

6、主观故意内容不同，抢劫罪的故意内容是抢劫；敲诈勒索罪的故意内容是敲诈勒索。

绑架罪和抢劫罪的核心区别

绑架罪和抢劫罪的核心区别为如下：

1．犯罪的手段不同；

2．索取财物的时间、地点不同；

3．索取财物的数额不同；

4．实现犯罪目的的方式不同；

5．人民法院的处罚程度不同。

法律依据：

《刑法》第二百三十九条

以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。