原则上，企业应当在注销资格之前进行清算，处理好公司的债权债务。但是如果公司未经清算或者清算不到位就注销，债权人要主张权利的，可以向法院起诉要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。如果股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人也可以主张其对公司债务承担相应民事责任。

一、公司无法清算的法律责任有哪些？

1、未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，股东应在造成损失的范围内对公司债务承担赔偿责任。

2、股东怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算的，股东应对公司债务承担连带清偿责任。

3、股东恶意处置公司财产给债权人造成损失的，股东应对公司债务承担相应的赔偿责任。

4、未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记的，股东应对公司债务承担相应的赔偿责任。

5、公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法清算，股东应对公司债务承担清偿责任。

二、注销公司被起诉怎么办

一般而言，企业注销登记后，法人资格终止。不能以该项企业作为被告进行诉讼。但债权人的债权能否得到法律保护，主要根据具体情况进行分析：

1、企业注销登记时经过清算的：企业被注销登记时，清算主体或第三人在工商管理部门承诺企业注销登记后遗留的债权债务由其负责的，债权人可以做出承诺的清算主体或第三人为被告，要求其承担清偿责任。

2、企业未经清算即被注销登记：第三人在工商管理部门的注销登记中承诺偿债，债权人既可以对清算主体或承诺偿债人择一而诉，要求其承担清偿责任也可以二者为共同被告要求二者承担共同清偿责任。另一种情况，被注销登记的企业为债权人的，如有权利义务承受人，可应其申请直接变更其为诉讼主体无权利义务承受人或权利义务承受人表示不参加诉讼的，终结诉讼。

法律依据：

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定（二）》第二十条公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。