当保险公司认为一审法院事实认定不清，适用法律错误，导致自己权益被侵害的时候，是可以提起上诉的，在不同的案件中，保险公司上诉的情形应该是非常多的。

一、有权提起上诉的人有哪些

1．被告人、自诉人和他们的法定代理人不服人民法院第一审判决、裁定的，有权向上一级人民法院上诉。

2．被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。

3．附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。

根据法律规定，不得以任何借口剥夺被告人的上诉权。

有权提出上诉的人，包括被告人、自诉人和他们的法定代理人。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。刑事附带民事诉讼当事人指附带民事诉讼原告人、被告人。近亲属是指夫、妻、父、母、子、女及兄弟姐妹。

二、上诉的法律条件

1．必须有合格上诉人和被上诉人。

2．必须是依法允许上诉的判决裁定。

3．符合法定的上诉期限。

《民事诉讼法》第147条规定：当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉，当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起10日内向上一级人民法院提起上诉。上诉期限应从判决书裁定书送达当事人的第二日起算。判决书裁定书不能同时送达当事人的，上诉期限从各自收到判决书，裁定书之次日起算。

对刑事二审案件，第二审人民法院应对第一审判决认定的事实和适用法律，进行全面审查，不受上诉理由和范围的限制。对刑事上诉案件，第二审人民法院不得加重对被告人的处罚。而民事二审案件，二审法院应当围绕当事人上述请求的有关事实和适用法律进行审查，当事人没有提出请求的，不予审查；但是一审判决违反法律禁止性规定、侵害社会公共利益或者他人利益的除外。

在自诉案件中，被害人作为自诉人有权对人民法院的一审判决提出上诉。根据我国法律规定，自诉案件包括三种，即告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被害人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不追究被告人刑事责任的案件。这类自诉案件必须同时具备以下三个条件，即被告人实施了犯罪行为，应当依法追究刑事责任；被害人有证据证明；公安机关或者人民检察院不予追究，也就是公安机关、人民检察院对报案、控告、检举不立案侦查，或者撤销案件，或者不起诉。