法律上没有对醉酒驾驶规定特殊的取保候审程序，刑事案件申请取保候审都应当主要从以下两种方式和程序进行，第一种是在拘留期间撰写取保候审申请书向公安机关提出，有条件的应当附上相应证据材料。第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出，这种情况下需要撰写不予批准逮捕法律意见书附上相应证据材料提交到检察院并和工作人员沟通，第二种途径并非严格意义上的取保候审，但效果比第一种方式要好的多，因为如果检察院不批准逮捕公安机关就必须释放嫌疑人办理取保候审，所以不能只向交警队公安机关申请应重视和运用向检察院申请这种方式提高取保候审的成功率。

一、刑事取保候审的定义是什么

取保候审是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施的意思。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由公安机关执行，取保候审程序如下：

１、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式；

２、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由；

３、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定；

４、取保候审的期限。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。

二、为什么公安机关主动办理取保候审

公安机关主动给犯罪嫌疑人办理取保候审，其原因有：一种情况是符合取保候审条件；另外一种是对犯罪嫌疑人刑事拘留超过37天，检察院又没有批准逮捕。继续羁押就超期羁押。

《刑事诉讼法》第八十九条公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。

对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。