债权人撤销权成立应该满足的条件为：债务人主观上存在恶意，债务人通过放弃债权，无偿转让等方式无偿处分自己的财产导致债权人的债权无法实现，此时债权人可以向法院申请撤销债务人的该行为。

一、债权人可起诉要求确认债务人放弃继承的行为无效吗

债权人不可以起诉要求确认债务人放弃继承的行为无效，但是可以请求法院撤销该放弃行为。债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

债权人可行使撤销权的条件是：

1、债权人与债务人之前存在有效的债权债务关系；

2、债务人对其财产或者财产权益进行了不合理的处分；

3、债务人的行为影响债权人的债权实现。

撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。

二、债权人撤销权成立的条件

债权人撤销权行使必须满足两个条件。第一是客观条件，债务人实施了有害于债权人的行为，比如债务人实施了一定的处分财产的行为，此处所说的处分是指法律上的处分。具体包括：1、放弃到期债权，也就是说，债权到期后明确表示免除债务人的债务；2、无偿转让财产，如将财产赠与给他人；3、以明显不合理的低价转让财产。需要指出的是，债务人的处分行为必须已经成立或生效，其财产将要或已经发生了移转，债权人才能行使撤销权。同时，债务人处分财产的行为将明显有害于债权人。所谓明显有害，是指债务人在实施处分财产行为后，已不具有足够的资产清偿对债权人的债务。如果债务人仍然有一定的资产清偿债务，不能认为债务人的行为有害于债权。第二，主观条件，指债务人与第三人具有恶意，所谓恶意是指债务人知道或应当知道其处分财产的行为将导致其无资产清偿债务，从而有害于债权人的债权，仍然实施该行为。至于第三人是否具有故意损害债权人的意图，或者是否曾与债务人恶意串通，在确定第三人的恶意时不必考虑。另外，撤销权的行使必须由享有撤销权的债权人以自己的名义向法院提起诉讼。

三、怎样通过抵销权撤销债权到期

债权人行使撤销权不要求债权到期，只要在债务履行过程中发现符合行使撤销权的条件，就可以行使该项权利。根据法律规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。