家人去世名下的车辆是可以继承的。继承从被继承人死亡开始，在继承家人留下的车辆时，继承人要携带相关的资料到公证机关办理公证，公证人员审核资料合法有效后，继承人可以拿到公证文书，最后继承人再去车管所办理过户手续。

一、家人去世名下车辆是否可以继承

家人去世，继承人可以继承其名下的车辆，继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

继承人首先应到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：

（一）个人有效身份证件；

（二）原车行驶执照、车辆登记证书；

（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。

二、车辆继承过户手续

（一）到公证处办理继承权公证。

所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

（二）携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

提供的证件为：

1、个人有效身份证件；

2、原车行驶执照、车辆登记证书；

3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；

4、经交警部门签注后换发新的行驶执照。

三、车辆继承公证的流程

首先到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证，继承公证的流程如下：

（一）到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。

（二）根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。

（三）所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

（四）承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。

（五）在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。