如果孙子女的父母没有死亡，祖父母是不能够要回孙子女的抚养权的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。抚养关系是长辈和晚辈之间的，并且是长辈对无行为能力人（主要是未成年人）的保护并教养，强调的是教育和保护。

双独夫妻身亡双方父母为孙子抚养权对簿公堂

李某与王某都是独生子女，因故被他人伤害致死，留下一个小孩，双方父母因死亡赔偿金分配及抚养权问题对薄公堂。7月20日，邵阳市双清区法院调解了这起案件，使原、被告双方重续亲情。

李某与王某本有一个幸福的家，两人都有固定工作和稳定的收入，并且生了一个聪明活泼的儿子。可天有不测风云。2013年夏天，李某与王某因故被他人伤害致死，经法院判决，双方父母及儿子获得李某与王某死亡赔偿金77万元。李某与王某的父母因死亡赔偿金的分配及唯一孩子的抚养权问题协商不成，王某的父母遂将李某父母告上了法庭。

双清法院立案后，考虑到李某、王某己故，但他们的父母及儿子的血脉亲情还在，采取调解的方式解决矛盾是最好的选择。法官遂对案件证据认真审查，又主动和当事人促膝谈心，掌握了案情的来龙去脉，了解了当事人的真实想法。事实上，这四位老人都承受着晚年丧子的巨大痛苦，都视唯一的孙子为全部的希望，内心的真实想法不是要分配死亡赔偿金，而是谁都想抚养小孩，却因为协商不成闹翻了脸。承办法官将四位老人请到法院，让他们心平气和地讲出各自的心里话和顾虑，再摆事实讲法律，动之以情晓之以理。通过不懈的努力，四位老人终于舒展了眉头，解开了心结，接受了调解。对死亡的赔偿金除四位老人应得的赡养费外，全部用于小孩的创业基金，在小孩未满18周岁前由双方进行监管。

在化解矛盾的同时，双清法院考虑到当事人的实际困难，免除了全部诉讼费用，受到了四位老人的称赞。

《民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。