变更抚养权的条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。注意下列问题：抚养关系的变更应双方协商，协商不成再进行起诉；变更抚养权要遵循有利于孩子健康成长的原则。

一、在我国离婚后什么情况能要回抚养权

在我国离婚后以下情况能要回抚养权：1.双方协商一致变更抚养权；2.十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力；3.与子女共同生活的一方因患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；4.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。离婚后一方要求变更子女抚养关系的或子女要求增加抚养费的，应另行起诉。

二、离婚了想要回孩子可以吗

根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长。

4、有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。