根据《仲裁法》第17条规定，结合其他有关司法解释，仲裁协议无效的情形可以归纳为：

1、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的。

2、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议。

3、一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。

4、以口头方式订立的仲裁协议无效。

5、仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人对此又达不成补充协议的，仲裁协议无效。

6、无法实现的仲裁协议。有的仲裁协议规定，争议发生后，提交中国仲裁机构依照美国仲裁协会的仲裁规则进行仲裁，这种协议是无效的。

7、选择的仲裁机构不存在的，仲裁协议无效。

8、仲裁终局性不确定的仲裁协议。有的仲裁协议规定，合同执行过程中出现的问题双方应协商解决，协商不成，可提交某仲裁机构仲裁，如对仲裁裁决不服的，可向人民法院起诉，这种协议因违背了仲裁终局性原则而无效。

一、对仲裁裁决书不服的应怎么救济

(1)、申请撤销裁决

依据《中华人民共和国仲裁法》第58条规定：当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

(一)没有仲裁协议的；

(二)裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；

(三)仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；

(四)裁决所根据的证据是伪造的；

(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

(六)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。

人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，应当裁定撤销。

(2)、申请不予执行裁决

依据《中华人民共和国仲裁法》第63条规定：被申请人提出证据证明裁决有民事诉讼法第二百一十七条第二款(注：《民事诉讼法》已经修改)规定的情形之一的，经人民法院组成合议庭审查核实，裁定不予执行。

新修改的《民事诉讼法》第二百一十三条，对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。