根据我国道路交通安全法实施条例以及相关法律法规的规定，皮卡车属于货车的一种，货车跟大型、中型非营运载客汽车一样，十年之内应该每年都检验一次；超过十年之后，应该每六个月检验一次，也就是每年需要检验两次。需要注意的是，营运机动车在规定检验期限内已经进行了安全技术检验，并且是合格的，就不再重复进行安全技术检验。

小汽车要多久时间年检一次

一、小汽车要多久时间年检一次

1、小汽车年检具体如下：

（1）非营运小汽车，车辆使用10年时间内，每2年年检1次，第10年到第15年时间，每1年年检1次，超出15年，每半年检测1次；

（2）营运性质小汽车，1年检验1次，直到使用5年时间，之后每半年检测1次。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

二、汽车年检需要什么材料

1、行驶证原件及路桥卡；

2、交强险副本；

3、路桥票；

4、车主身份证复印件；

5、车辆。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。