正当防卫不需要赔偿也是有的，除正常的正当防卫外，有一种正当防卫即使致施害者重伤或死亡也不需要承担责任，在这里需要引入一个概念叫：

无限正当防卫。

无限正当防卫，是指即使防卫超过必要限度，但考虑施害者仍有对生命安全造成威胁，因此可以不需要考虑这个限度而进行无限的正当防卫。

一、正当防卫分几种

正当防卫作为一种自力救济的方式，排除刑责的事由之一，它的成立需要满足一定的条件。

依据现行刑法的规定，正当防卫实质上分为无限防卫与有限防卫，无限防卫的成立须需同时满足四个条件：

第一，具有防卫意识。

第二，公民在面对正在进行的行凶杀人，抢劫，强奸，绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪现实存在。

第三，该暴力犯罪正在进行未结束。

第四，针对暴力实施者防卫，无限防卫权没有必要限度的要求，对其防卫行为的任何后果均不负刑事责任。

二、正当防卫的含义是指什么

正当防卫的含义是指当事人受到非法拘禁的非法侵害，当事人可以进行正当防卫，对犯罪嫌疑人造成人身伤害的，不需要承担刑事责任。

建立正当防卫应当满足四个条件：

1、正当防卫针对的必须是非法侵权；

2、必须是在非法侵权正在进行的时候；

3、正当防卫针对的必须是非法侵权人；

4、正当防卫不能超过一定限度。

三、被强奸者刺死是正当防卫吗

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

它应该符合四个条件：

一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二.必须是在不法侵害正在进行的时候;三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;四.正当防卫不能超越一定限度。

强奸案发生时，将施暴者杀死，是属于正当防卫的。

对于强奸等严重危及人身安全的暴力犯罪，可以行使无限防卫权。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;

有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的;

(二)在公共交通工具上抢劫的;

(三)抢劫银行或者其他金融机构的;

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;

(五)抢劫致人重伤、死亡的;

(六)冒充军警人员抢劫的;

(七)持枪抢劫的;

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。