双方自愿离婚不想等30天冷静期，可以诉讼离婚。

诉讼离婚的条件是如下：

1、当事人双方领有结婚证；

2、起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以起诉当事人的身份提出起诉；

3、提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起起诉离婚。

诉讼离婚的流程如下：

1、诉讼与管辖。离婚诉讼由一方当事人提起。案件管辖的一般原则是“原告就被告”，即原则上应由被告住所地人民法院管辖。被告离开住所地超过1年的，由原告住所地人民法院管辖；双方离开住所地超过1年的，由被告经常居住地人民法院管辖；没有经常居住地的，由原告起诉时居住地人民法院管辖；

2、调解。调解是人民法院审理离婚案件的必经程序，由于其发生在诉讼过程中，所以也叫诉讼内调解。人民法院在调解时必须坚持自愿、合法的原则。同时在查清事实的基础上进行，要分清双方的是非责任。促进当事人互谅互让，促成和好或达成离婚协议；

3、审理与判决。人民法院审理离婚案件，当事人除不能表达意志的以外，都应出庭。确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见；由于离婚案件不同程度地涉及当事人的隐私，如当事人申请不公开审理的，可以不公开审理，但宣告判决公开；离婚案件一方当事人在诉讼过程中死亡的，双方当事人的关系即自然消灭，离婚诉讼已没有实际意义，人民法院应当终结诉讼。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

第一千零七十八条

婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

双方自愿离婚是冷静期吗

离婚冷静期就是针对双方协议离婚的情况设立的。民法典规定的离婚冷静期是指，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。冷静期届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。