根据我国法律规定,被他人强迫实施抢劫罪属于从犯,应减轻或免除处罚。根据《刑法》第二十八条的规定,被胁迫参加犯罪的,应按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。第二百六十三条明确规定,以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有特定情形的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑,并处罚金或没收财产。这些规定解释了抢劫罪从犯的减轻或免除处罚以及特定情形下的严重程度。

被强制抢劫的行为构成了抢劫罪,但由于该行为是被他人强迫实施的,根据我国法律规定,属于从犯,应当减轻或免除处罚。

根据《刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的。

胁 迫 抢 劫 罪 如 何 认 定

胁迫抢劫罪是指在他人人身、财产等方面受到非法侵害时，为了使对方遭受更大的损害而对其施加威胁，从而强行劫取财物的行为。在司法实践中，对于胁迫抢劫罪的认定需要综合考虑多个因素，包括：案发当时的情况、受害人的陈述、犯罪嫌疑人的供述和辩解、现场留下的痕迹、物证等。

首先，在认定胁迫抢劫罪时，需要考虑案发当时的情况。如案件发生在人员密集的公共场所或者在夜间，犯罪嫌疑人在受害人面前实施抢劫，这些都会增加案件的可信度。

其次，受害人的陈述也是判断胁迫抢劫罪的重要依据。在受害人的陈述中，应重点关注受害人在遭受抢劫时的情况，如是否有人帮助、是否有其他目击证人等。

此外，犯罪嫌疑人的供述和辩解也需要被采纳。在供述和辩解中，犯罪嫌疑人可能会提出自己是在遭受威胁下才实施抢劫的辩解，这时候需要对其供述和辩解进行深入调查和分析，以确定其是否具有犯罪故意。

最后，现场留下的痕迹、物证等也可以为判断胁迫抢劫罪提供证据。如指纹、足迹等物证，或者是对现场物体的破坏程度等，都可以反映出案件的事实真相。

综上所述，在认定胁迫抢劫罪时，需要综合考虑多个因素，以确定案件是否符合该罪的构成要件。在司法实践中，应根据具体情况，严格依法进行判断，保障受害人的合法权益。

被强制抢劫的行为构成了抢劫罪,但由于该行为是被他人强迫实施的,根据我国法律规定,属于从犯,应当减轻或免除处罚。在司法实践中,对于胁迫抢劫罪的认定需要综合考虑多个因素,包括案发当时的情况、受害人的陈述、犯罪嫌疑人的供述和辩解、现场留下的痕迹、物证等。因此,在判断是否构成胁迫抢劫罪时,需要严格依法进行综合分析,保障受害人的合法权益。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的。