父亲去世爷爷奶奶的遗产是可以继承的；

根据《民法典》（于2021年1月1日实施）中第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

一、代位继承必须符合的条件有哪些？

1、被代位人必须先于被继承人死亡。

2、先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女，其他继承人如被继承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。

3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈分限制。

4、被代位人生前必须享有继承权，如被代位继承人基于法定事由丧失继承权，则连带引起代位继承权的消灭。

5、代位继承只适用于法定继承，在遗嘱继承中不适用。

6、代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。

二、代位继承与转继承有哪些区别？

转继承和代位继承都是因继承人死亡无权行使继承权而发生的、由继承人的继承人行使被继承人的财产继承，但二者之间存在明显的区别：

1、继承人死亡的时间不同。代位继承是被继承人的继承人先于被继承人死亡或与被继承人同时死亡；转继承是被继承人的继承人在继承活动开始之后，遗产处理之前死亡。

2、继承的内容不同。代位继承是继承人的子女直接参与对被继承人遗产的分割，与其他有继承权的人共同参与继承活动；转继承的继承只能对其法定继承人应继承的遗产进行分割，不能与被继承人的其他合法继承人共同分割被继承人的遗产。

3、性质不同：转继承是对第一次继承基础上的再次继承，如爷爷死亡后，父亲还来不及得到该继承的遗产就去世的，由孙子来继承父亲从爷爷那里继承来(还未分配到手)的遗产；代位继承是直接由继承人的晚辈直系血亲继承被继承人的遗产。

4、继承人的范围不同。代位继承只能发生与被继承人有直系血亲或拟制血亲的子女范围内，如子女、孙子女、外孙子女，且不受辈份限制，均可成为代位继承人；转继承人却不仅限于有直系血亲或拟制血亲的子女、孙子女、外孙子女范围内，由于转继承是继承继承人的遗产，因此，作为第一顺序继承人的子女、配偶、父母都有继承权。

5、法定事由不同。转继承即可以是法定继承，也可是在遗嘱继承；代位继承只发生在法定继承中。