如果父母因为经济能力问题或者其他客观原因，没有履行行抚养义务的，子女成年后，不能免除子女的赡养义务。

子女不能将父母是否尽到了抚养义务、教育的义务，作为自己履行赡养父母义务的基础和前提。因为子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的。

在目前社会保障机制尚不完善的环境下，家庭主要承担养老育幼职责，不能轻易免除子女对父母的赡养义务。

另外，鉴于子女父母之间特殊的身份关系也不能简单地用等价有偿、公平合理的一般民法概念加以衡量。

如果父母具有抚养能力，而拒不履行抚养义务，或者对子女实施虐待、遗弃等伤害行为，情节严重的可以免除子女赡养义务。

一、可以订立协议免除赡养责任吗

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”这个是法律规定的，赡养义务被确定为一种法定义务，是赡养义务人必须承担的义务，义务人无权随意处分自己所应负的义务。

但是，法定义务的规定是将义务人所应承担的义务上升为法律高度，如果其不履行义务则是违反了法律，要承担法律责任，不过这并不代表法定权利人也不能处分自己的权利，法定权利人仍然享有对自己权利的处分权，其处分自己的权利不应当违反法律。

另赡养义务是一种具有长期、持续性的义务，这一种义务不同于如给付借款的一次性合同义务，一次性的义务如果被免除即不再存在，权利人也无法再要求义务履行义务，但持续性的义务被免除的话，被免除期间的义务不再存在，但如果权利人要求恢复义务人的义务，则从要求时义务人应当重新承担义务。

二、交通事故死者父母有退休金赡养费还要赔付吗

父母退休金足够父母生活的，子女可不支付赡养费，但赡养父母还应当履行对父母生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养老人是中华民族传统美德，《民法典》第二十六条规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此赡养父母是每个子女应尽的责任与义务。老人的退休金是老人的合法收入，不能替代子女的赡养费。