侦查终结的条件是：1.犯罪事实已经查清。犯罪事实已经查清，这是侦查终结的首要条件。犯罪事实已经查清是指对于犯罪人、犯罪时间和地点、犯罪动机和目的、犯罪手段、犯罪后果都已经查清，并且没有遗漏犯罪罪行，没有遗漏应当追究刑事责任的其他人。犯罪事实没有查清，侦查不能终结。2.案件的证据确实、充分。证据的确实、充分是侦查终结的一个重要条件，证据确实、充分，是指案件的证据材料来源可靠，经核对无误，证据与案件事实之间的联系，案内各种证据之间能够相互印证，足以确实证明犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪。3.法律手续完备。侦查终结时，各种法律手续必须齐全、完备。

一、公诉阶段能取保吗

按照法律规定,公诉期间也可以办理取保候审。但从实践来看,没有法定事由是不会批准的,如患重病等。提起公诉的条件：1.犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清。犯罪事实是指影响定罪量刑的犯罪事实。具有下列情形之一的,可以确认犯罪事实已经查清:(1)属于单一罪行的案件,查清的事实足以定罪量刑或者与定罪量刑有关的事实已经查清,不影响定罪量刑的事实无法查清的;(2)属于数个罪行的案件,部分罪行已经查清并符合起诉条件,其他罪行无法查清的;(3)无法查清作案工具、财物去向,但有其他证据足以对被告人定罪量刑的;(4)证人证言、犯罪嫌疑人供述和辩解、被害人陈述的内容中主要情节一致,只有个别情节不一致且不影响定罪的。2.证据确实、充分。3.依法应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任。以上3个条件,必须同时具备。检察院在办理公安机关移送起诉的案件中，发现遗漏依法应当移送审查起诉同案犯罪嫌疑人的，应当建议公安机关补充移送审查起诉;对于犯罪事实清楚，证据确实、充分的，检察院也可以直接提起公诉。

二、审查起诉阶段检察院办案流程是什么?

人民检察院审查起诉的流程大致如下：

1、审查受理侦查机关移送的审查起诉的案件；

2、如果证据或其他材料不足的要求补充材料或者补充侦查；

3、对审查的案件，根据不同情形作出提起公诉或不起诉的决定；

4、案件经过公安机关侦查后，认为需要追究刑事责任的，由公安机关将案件移送人民检察院，人民检察院审查是否需要向人民法院提起公诉。

5、人民检察院经过审查案件后，可能就有两种结果，一是认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，符合起诉条件，决定向人民法院提起诉讼；二是认为不具备起诉条件，不能向人民法院提起诉讼。在不具备起诉条件因素中，有一种情况就是人民检察院认为犯罪事实不清、证据不足或者遗漏与定罪量刑有关的重要情节，需要补充侦查。对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。