债务可以免除，但是债务的免除需要经过债权人同意。法律规定债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。

一、什么情形保证人可以免除担保责任

情形如下：

1、恶意串通债权人与债务人协商债权，恶意串通意图损害担保人利益。恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任；

2、被欺诈、胁迫签订担保合同的，根据《中华人民共和国民法典》关于可撤销合同的规定，担保人在签订担保合同时不是自愿的，而是以欺诈、胁迫的方式签订的，担保合同无效，可以免除担保责任；

3、债权私自转让仍在担保合同期限内。债权人与第三人签订债权转让合同但未经担保人同意，或者担保合同约定债权不能转让，债权人仍转让的，担保人可以免除担保责任；

4、债务私自转让和债权一样，但必须经保证人同意。债务转让经债权人同意，保证人不同意或者未通知保证人的，保证人可以免除部分或者全部转让债务的保证责任；

5、与债权债务合同相比，合同变更导致债务加重的担保合同属于合同。根据主合同的变更，从合同中变更。债权人和债务人未经担保人同意擅自变更主合同的，担保人担保的债务范围增加的，不承担新增债务的担保责任；

6、债权人在担保合同约定的担保期届满后，债权人未通过诉讼向债务人索要债务或者未要求担保人履行担保责任的，担保期届满后，担保人可以免除担保责任；

7、法律规定的其他情形可以免除担保责任。综上所述，被欺诈、胁迫或恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任。未经保证人同意，债权债务人擅自转让债权债务，或者债权人本人忽视行使债权的，也可以免除担保责任。

二、债权人许可债务人转让债务应符合什么条件

债权人许可债务人转让债务需符合以下条件：

1、必须由原债务人和新债务人达成协议；

2、必须经原债权人同意；

3、新债务人通常需要有较好的信誉和履行能力。

《民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十二条规定，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。

三、合同解除的基本条件有哪些？

有下列情形之一的，合同的权利义务终止：

(1)债务已经按照约定履行;

(2)合同解除;

(3)债务相互抵销;

(4)债务人依法将标的物提存;

(5)债权人免除债务(债权人免除债务人部分或全部债务的，合同部分或全部终止);

(6)债权债务同归于一人(但涉及第三人利益的除外);

(7)法律规定或当事人约定终止的其他情形。合同终止后，当事人应当遵循诚实信用的原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密等义务。