可以，法院已判决公司解散，然而公司不自行清算，有关当事人或者单位可以向法院申请启动破产清算程序，成立清算组。

公司的股东是不能向法院申请企业破产的，可以申请破产的人只能是公司法人或者企业的债权人。

一、公司解散要怎么成立清算组

公司解散成立清算组的程序是：

1、因合并或者分立而解散的情形除外，公司应当自行成立清算组；

2、有限责任公司的清算组由股东组成；

3、股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成；

4、清算义务人不履行清算义务的，可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。

二、公司破产清算的步骤

公司破产清算程序：依《中华人民共和国企业破产法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，公司破产清算的程序是：一、成立清算组。人民法院应当在宣告企业破产之日起十五日内成立清算组，接管破产企业，清算组应当由股东、有关机关及专业人士组成；二、清算组接管破产公司。人民法院宣告企业破产后，破产企业由清算组接管，负责对破产企业的财产进行管理、清理、估价、处理、分配，代表破产企业参与民事活动，其行为对人民法院负责并汇报工作；三、破产财产分配。分配破产财产，由清算组提出分配方案，在债权人会上讨论通过，报人民法院批准后由清算组具体执行；清算组分配破产财产前，首先应拨付清算费用，包括：1）破产财产管理、变卖、分配所需的费用；2）破产案件诉讼费；3）为债权人的共同利益而在破产程序中支付的其他费用。破产财产在优先支付清算费用后，按以下顺序清偿：1）破产企业拖欠的职工工资、劳动保险费用；2）破产企业拖欠税款；3）破产债权。四、清算终结。破产财产清算分配完毕，由清算组向人民法院汇报清算分配工作的情况，并申请人民法院裁定破产终结，未得到清偿的债权，不再进行清偿；五、注销登记。企业破产，破产财产分配完毕，企业法人依法终止其民事行为能力，清算组向破产公司的原登记机关申请注销原公司登记。

三、公司清算程序是怎样的？

1、公司权力机构(股东会或董事会)在公司解散事由出现之后应及时召开股东会或者董事会，表决通过公司解散决议。

2、公司在解散事由出现之日起15天内公司即应成立清算。

3、清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。

4、清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。

5、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

其中，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。

6、公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。