父母离婚，21岁的子女愿意跟谁生活就跟谁生活，法院不用对孩子的抚养权作出判决。法律规定，由于孩子已经成年，所以也就不存在法院需要对抚养权作出判决的问题，孩子可以自己选择跟父母任意一方生活，法院依法不予干涉。

一、离婚后, 孩子必须有抚养权吗?

孩子是否需要选择抚养权的归属方，按照孩子的年龄来定。如果孩子年龄已经在10周岁以上的，那么父母在更改孩子抚养权之前，需要先征求孩子的意见。并且法院在作出判决前也会尊重孩子的选择。2周岁以下的子女，就没有选择抚养权的权利。没有特殊情况的，通常会跟母方生活。

二、要不要承担非亲生子女的抚养费

我们知道未成年子女有权请求其亲生父母抚养，非婚生子女也是一样，一般来说解决子女抚养的问题可根据不同的情况有以下几种解决方式：

1、双方可以一起协议孩子的抚养权归属以及孩子抚养费用的支付方式和额度，协商不成可以起诉到法院，法院会依据有利孩子健康成长原则判决。

2、两周岁以内的孩子跟随母方生活，两周岁以上不满十周岁的，跟随对其有利的一方生活，比如收入水平较高、生活水平较高的一方。

3、十周岁以上的孩子可以提出自愿选择跟谁生活，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

三、法律上对家暴孩子的孩子抚养权判给谁了

法院判决孩子抚养权的标准是，更有利于孩子的身心健康发展。如一方存在家庭暴力，那么判给不实施家庭暴力的一方的几率比较大。孩子抚养权的判决是有法定事由的。孩子有一定认知能力的，孩子的想跟谁生活也可以作为判决的依据。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。