上海驾驶证6年期满换证流程具体如下：

1、携带相关资料到驾驶证核发地的车管所办理换证；具体资料主要包括：

（1）身份证；

（2）驾驶证；

（3）体检表和1寸白底免冠相片3张

2、到车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，然后提交办理换证业务即可；

3、如果符合条件的交10元的新驾驶证工本费后，即可换发新的驾驶证。

驾驶证换证的条件具体如下：

1、机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；

2、机动车驾驶人应当符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定的申请条件；

3、机动车驾驶人有下列情形之一的，不予换发机动车驾驶证：

（1）具有记满12分、逾期未审验、被扣押、扣留、暂扣、注销、吊销或者撤销机动车驾驶证的情形；

（2）具有道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形；

（3）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验的；

（4）其他准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，未在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验的。

4、累积记分满12分及以上的，应按照相关法律规定，扣留机动车驾驶证。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第六十四条

机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。

昆山外地驾驶证换证流程

1、机动车驾驶人户籍迁入苏州市昆明区申请换证的；2、持有外省市车辆管理所核发机动车驾驶证的机动车驾驶人，在苏州市暂住申请换证的；3、经查询全国公安交通管理信息系统，确认外省市核发的机动车驾驶证是真实有效的，有关信息相符，并符合相关规定的；4、申请人违法行为记分记录未达到12分的；5、机动车驾驶证未被依法吊销、注销或撤销的；6、驾驶人必须在驾驶证有效期满前1个月之前提出申请。