需要视情况而定。公安机关处理交通事故一般不可以收取费用。像司法鉴定费用都是公安机关交通管理部门来承担。但如果当事人自行委托交通事故伤残鉴定的，应当由申请人先行承担费用，最后根据各方的责任比例进行支付。

一、交通事故伤残鉴定的程序是怎样的？

交通事故申请伤残鉴定的流程：申请人携带相关证明资到有资质的鉴定机构，申请道路交通事故伤残等级鉴定。司法鉴定机构接受委托的，应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。鉴定的费用，由当事人承担。

二、怎么申请交通事故伤残鉴定

申请交通事故伤残鉴定的条件：

1、对于事故中伤害严重的当事人，需要具备鉴定资格的鉴定机构对伤害进行鉴定；

2、因交通事故致残，需要进行伤残鉴定的，必须在治疗结束后以书面形式向处理交通事故的公安机关提出申请。公安机关收到伤残鉴定申请后30当天作出残疾鉴定，并将残疾鉴定结论送达当事人，或向当事人推荐鉴定机构由当事人自行选择；

3、鉴定结论出具后，当事人对残疾鉴定结论不服的，可以在收到鉴定结论后十五日内，以书面形式向上一级鉴定机构申请重新鉴定。这里的当事人是指交通事故中因伤残的当事人，上一级公安机关收到重新鉴定申请后应作出重新评估的决定，并以书面形式通知申请人重新评估的结论。

三、转弯与直行发生交通事故责任怎么划分

转弯和直行发生交通事故责任划分如下：

1、如果是因为其中一方当事人的过错导致这次道路交通事故的，需要承担全部责任。

2、如果拐弯和直行方都有过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

3、如果拐弯和直行方都无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

4、如果是拐弯方或直行方故意造成道路交通事故的，另一方无责任。

在道路上发生交通事故没伤人处理方法如下：

1、未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

2、不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

3、在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。