合同实际有效，不能后悔。后悔的话，对方可以向法院起诉履行。

发生交通事故后，当事人自行撤离现场后，可协商赔偿金额的，可达成一致协议。达成协议后当事人不履行的，由原侵权责任转为合同责任。双方之间形成合同债务，如果赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定，则合同不存在可撤销或无效的情况，应按协议履行。

在以下8种情况下，报警按照交通事故处理程序的规定处理，如机动车无牌照、无保险、无检验合格标志、驾驶员无证、驾驶员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，当事人对交通事故事实或原因存在争议的，当事人无法自行移动车辆的，撞击建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤，财产损失较大的，应当报警，在交警调解下达成一致赔偿协议的，如果任何一方不按协议履行，另一方可以提起诉讼要求履行协议。

在某些特定情况下，赔偿协议可以推翻。例如，一次性补偿协议约定的金额过低，无法弥补受害者的实际损失，受害者当时需要医疗费用的救治，属于受害者签订的协议，可以撤销。此外，无法预测当事人当时的医疗常识和医院诊断。例如，容某当时的微血管出血，超声波没有发现脑出血，将来的巨额医疗费和残疾补偿金无法预测，因此一次性断绝协议显然不公平，可以撤销。

交通事故私了后交警还管吗

当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照《道路交通事故处理程序规定》第十六条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。根据法律规定是可以报警的。但由于事故现场已经被破坏，所以一般很难划分责任，除非你保留了相关的证据，如现场照片，视频记录等。一旦道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

《道路交通事故处理程序规定》

第二十六条有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书送达当事人：

（一）当事人对道路交通事故认定有异议的；

（二）当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的；

（三）当事人不同意调解的。